车端和机器人部分零部件生产、、、制造等环节共通性高
，，，带来汽车零部件公司产业升级机遇。。。部分人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、、、设计、、、工艺、
、设备及成本管控
、、质量要求上具一定相通性
，，
，，二者往往具备相似的底层制造逻辑，
，带来相关零部件（电机、、减速器、、
、传感器、、、丝杠等）从汽车向人形机器人领域的产业升级机遇；后续在大厂入局（特斯拉+英伟达等）、、
、、技术迭代、
、政策催化的加持下，，，人形机器人产业后续有望迎来“新能源汽车时刻”
。
。

匹配转速、、、传递转矩，，
，减速器为人形机器人核心部件。。减速器可实现原动机和执行机构间匹配转速+传递转矩，，，，具精度高、、、
、寿命长、、稳定性优等特点，，，在人形机器人等领域有明确应用需求（以特斯拉为例，
，，
，预计规模化量产后占人形机器人成本15%-20%）；不同减速器各有千秋：谐波方案（传动比大
、、体积小）、、、
、行星方案（体积小、、、寿命高）、、、RV 方案（精度高、、疲劳强度高）减速器制造整体是“系统工程”
，，，，工艺、、材料、
、
、
、设备等环节均存在较高壁垒。。。

减速器在设计、、、材料、、设备、、
、、工艺、、
、装配
、、批产等多环节均具较高壁垒，
，，，是一项“系统工程”；整体而言不同减速器壁垒各有侧重
，，，，RV 减速器主要难点为高精度部件需高加工精度与装配技术；谐波减速器主要难点为柔轮材料选择处理、、加工工艺（如热处理）等
；行星减速器的核心为高加工精度
。
。

外资仍占精密减速器主导地位
，，国产减速器替代进程加速。。凭借技术专利和在工业机器人应用的先发优势，
，
，外资品牌如哈默纳科（谐波减速器全球份额80%+）、
、、、纳博特斯克（RV 减速器全球份额60%+）目前主导减速器市场
；国内厂商起步晚，，但在主机厂降本诉求+自身品质提升+合作响应高效三重奏下，
，，
，陆续突破垄断；行业趋势层面，
，预计减速器将有两大演进方向，，1）横向(品类迭代）：负载谱系拓展+产品性能升级：2）纵向（机电一体化）：

将减速器与电机、、、、编码器、、传感器等组合，
，，形成高附加值模块化产品。
。

人形机器人催生减速器行业全新驱动力
。
。。。复盘谐波龙头哈默纳科
，，，其需求拉动力从中低端（机床等）逐步迈向高端领域（半导体设备、、、、高端医疗、、航空航天等），，展望后续人形机器人有望打开新的增量空间；当下人形机器人主要采用谐波或行星减速器
；我们测算中性情形下，，，，中期全球人形机器人关节用减速器市场（谐波+行星）空间约200 亿元，，带来零部件公司成长机遇
。。

风险提示：行业进展不及预期，
，
，技术发展不及预期。。
。

投资建议：把握产业升级机遇
，，，
，看好人形机器人进展带来的投资机遇。。。。看好在技术升级迭代下人形机器人发展，，，看好机器人量产后带来的潜在供应链零部件的需求和投资机会
，
，
，推荐人形机器人潜在总成供应商三花智控、、拓普集团，，减速器领域汽车零部件公司双环传动、、精锻科技等。。

知前沿，
，，问智研。
。智研咨询是中国一流产业咨询机构，，
，十数年持续深耕产业研究领域，，，，提供深度产业研究报告、、商业计划书、、、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。。。。专业的角度、、品质化的服务、
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转自国信证券股份有限公司 研究员：唐旭霞/孙树林

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