【政策法规】近日，，，，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》(下文简称《指导意见》)，，，
，为更好地理解和执行《指导意见》，，现就相关内容进行解读
： 　　一、、、、《指导意见》出台的背景是什么？？？？
 　　党中央、、、国务院高度重视未来产业发展
。。。。总书记深刻指出
，，，，要“以科技创新推动产业创新
，，，，积极培育新能源、、
、、新材料、、、先进制造
、
、
、、电子信息等战略性新兴产业，，积极培育未来产业，
，
，，加快形成新质生产力，
，
，，增强发展新动能”。。。。人形机器人集成人工智能、、高端制造、、、新材料等先进技术，，有望成为继计算机
、
、智能手机、、新能源汽车后的颠覆性产品，，发展潜力大、、应用前景广，
，，是未来产业的新赛道。
。。
。我国人形机器人产业前期已有一定基础，
，
，，但在关键基础部件、、、操作系统、、、、整机产品、、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，
，，，需要加强政策引导，，集聚资源推动关键技术创新，，培育形成新质生产力。。。。为推动人形机器人产业高质量发展
，，高水平赋能新型工业化，，有力支撑现代化产业体系建设，，，，工业和信息化部印发《指导意见》。。。。
 　　二、、、、《指导意见》的工作目标是什么？？？
 　　《指导意见》按照谋划三年
、、、展望五年的时间安排做了战略部署。。。
。
 　　到2025年，，人形机器人创新体系初步建立，，，“大脑、、小脑、、、、肢体”等一批关键技术取得突破，，确保核心部组件安全有效供给。。。
。整机产品达到国际先进水平，，并实现批量生产
，
，，，在特种、
、制造、
、、民生服务等场景得到示范应用
，，，
，探索形成有效的治理机制和手段。。。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业
，，，，打造2-3个产业发展集聚区，，
，孕育开拓一批新业务、
、新模式、、、、新业态。。
 　　到2027年
，，，，人形机器人技术创新能力显著提升，，形成安全可靠的产业链供应链体系，，，，构建具有国际竞争力的产业生态，
，综合实力达到世界先进水平
。。产业加速实现规模化发展，，，，应用场景更加丰富，，相关产品深度融入实体经济，，成为重要的经济增长新引擎
。。。
 　　三、、《指导意见》主要内容是什么？？
？？
 　　《指导意见》部署了5方面任务：在关键技术突破方面，
，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、、、突破“肢体”关键技术
、、、健全技术创新体系。。在产品培育方面，，，，打造整机产品
、、、夯实基础部组件
、、推动软件创新。。在场景拓展方面，，，服务特种领域需求、、、打造制造业典型场景、
、、、加快民生及重点行业推广。
。。在生态营造方面
，，培育优质企业、、、、完善创新载体和开源环境、、、、推动产业集聚发展。。在支撑能力方面
，，，健全产业标准体系、、提升检验检测和中试验证能力、、
、、加强安全治理能力
。
。。
 　　《指导意见》还结合任务安排
，，设立关键技术攻关、
、、、重点产品和部组件攻关、
、
、拓展场景应用等3个专栏，，确保各项任务落到实处
。。。。
 　　四、、重点突破哪些关键技术
？？
 　　《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，
，，，在机器人已有成熟技术基础上，，，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、
、“肢体”关键技术、、、、技术创新体系等领域取得突破。
。。
。一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，，
，，增强环境感知、
、、行为控制、、人机交互能力
，，，，开发控制人形机器人运动的“小脑”，，搭建运动控制算法库，，建立网络控制系统架构
。。。。二是系统部署“机器肢”关键技术群
，，，打造仿人机械臂、、、
、灵巧手和腿足
，，，，攻关“机器体”关键技术群
，，突破轻量化骨骼、、、、高强度本体结构、、、高精度传感等技术。。三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，，，，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体
，，，，加快人形机器人与元宇宙、、脑机接口等前沿技术融合，，，，探索跨学科、、、跨领域的创新模式。。
 　　五、、
、在培育重点产品方面，，有哪些具体工作部署？？
 　　《指导意见》将打造整机产品、、夯实基础部组件、、推动软件创新作为主要发力方向。。。在整机产品方面
，，打造基础版整机，，，
，构筑人形机器人通用整机平台，，，，开发低成本交互型
、、、、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品，，，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力；在基础部组件方面，
，，
，开发人形机器人专用传感器、、高功率密度执行器、、、专用芯片
，，，以及高能效专用动力组件
；在软件创新方面，，构建人形机器人高实时、
、、、高可靠、、高智能的专用操作系统，，，
，开发面向各类场景的应用软件，，，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。。。。
 　　六
、、《指导意见》提出围绕哪些场景拓展应用
？？
？
 　　《指导意见》从特种领域、、、制造业典型场景
、、民生及重点行业三类方向提出意见措施。。。一是加快人形机器人在特种环境应用，，，面向恶劣条件
、、、危险场景作业等需求
，
，强化复杂环境下本体控制、、、、快速移动
、、、精确感知等能力。
。。
。二是聚焦3C、、、、汽车等制造业重点领域，，，
，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，，打造人形机器人示范产线和工厂，，在典型制造场景实现深度应用。。。三是拓展人形机器人在医疗、、家政等民生领域服务应用，，满足生命健康
、、、陪伴护理等高品质生活需求，，推动人形机器人在农业、
、、物流等重点行业应用落地，，提升人机交互、、灵巧抓取、
、分拣搬运、、
、智能配送等作业能力。。。
 　　七、
、、、为顺利推进《指导意见》的落地实施，，，，有哪些保障措施
？？？
 　　一是加强统筹协同。。。加强部门协同，，，统筹推进技术攻关、、、产业发展、、融合应用、
、安全治理等工作
。
。。二是完善产业政策。。
。
。推动实施人形机器人创新工程，，
，围绕专用软件、
、核心部组件
、、整机及应用示范等重点任务加大投入。。。三是加快人才引育。。
。。加强人形机器人相关学科专业人才培养，，，
，创新产学研合作培养模式。。
。加强高端人才海外交流引进
，，，健全人才服务体系。。
。。四是深化交流合作。
。。。拓展人形机器人国际合作空间，
，推动产业国际化发展。。深度参与国际规则和标准制定，，
，，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。。。。