【企业关注】9月24日消息，
，，腾讯Robotics X实验室宣布推出“小五”机器人，
，，能给老人取快递，，
，抱老人起床，，并携带老人参与活动
。。 　　因为前面四代机器人的积累和尝试，
，使小五(第五代)拥有了多项核心能力：四腿轮足复合设计
、、
、、大面积触觉皮肤、
、、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项能力......
 　　它采用轮、
、
、腿、、足复合设计，，这样既保持足式机器人的越障能力，，
，也保持了轮式机器人的运行效率。。。在平地可以使用四轮模态和两轮模态运动。
。
。。
 　　负载能力上，
，小五每条腿都可以单独伸长缩短，，，能有效提升承载能力
。。。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，，甚至能承受住一般成年人的重量。。。。
 　　而且利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，，
，小五能实时检测周围环境中的动静态障碍物，，并在线规划最优路径和控制指令，，
，
，避免碰撞和意外发生，
，确保在复杂环境中安全高效地完成任务。。
 　　目前小五还处于原型机状态，，，，期待未来能在人居生活中发挥作用。
。