投资要点

扫地机器人技术框架：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架：一是对信息输入、、、
、决策到输出的逻辑分析，，，二是对系统、、
、模块、、、硬件和软件的原理分析。。。

感知系统是扫地机器人信息输入的受体，
，本质上是对周围物理环境的数字化。。更具体地说，，
，是对家庭室内环境的数字化。。从模块上看，，，，主要包括测距、、、
、识别
、、检测三个部分；从部件上看，，，
，主要包括传感器和边缘算法。。
。

决策系统负责信息处理和传递，，，本质是对数字信息的智能化处理。。。从模块上看，，包括导航、、避障和控制。。从部件上看，
，，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高
。。

执行系统负责落实执行智能化决策。。从模块看，，，主要包括清洁
、、、、移动和续航三个部分。。。从部件看，，，，执行系统更侧重硬件，，，软件上的机构设计能力依赖经验积淀。。

扫地机器人技术脉络：两条线索

导航是技术创新主线：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段，，，，由无序-有序-智能。。。导航是软硬件一体的系统，，，其中，
，，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术；现阶段芯片具有通用性，
，，，并非当下竞争关键。。

清洁是技术创新支线
：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应
。。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点，，一是初步实现清洁自动化，，强调自动化清洁的广度
，，使得自动化能够覆盖四个清扫环节。。
。。二是完全实现清洁自动化，，强调自动化清洁的深度，
，彻底解放双手，，，无需人工复扫
。。。

扫地机器人技术变化趋势：短期清洁深化，，长期交互升级。。。。

短期看
，，，，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性，，，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化
。。。
。

长期看，
，，，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能
，，，交互升级是技术的发展方向，，，，识别能力和AI 算力将成为下一个突破口。。。。

重点公司：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，，行业竞争也趋于全面，，，除产品创新能力外，，，产品体系化能力
、、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显
。。建议关注：1）科沃斯：平台化+一体化能力突出
，
，
，
，下沉与拓品潜力充足
。。。。2）石头科技
：产品力与品牌力领先，，，管理能力持续优化。。。

风险提示：新品销售不及预期，，行业需求增长低于预期
，，，行业竞争加剧

知前沿
，，，问智研。。智研咨询是中国一流产业咨询机构，
，
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转自兴业证券股份有限公司 研究员：颜晓晴/苏子杰/王雨晴

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