英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,,,,可增强机器人的触觉感知能力。。
该传感器是一种轻量级、、、、低成本、、、无线传输的高分辨率指尖传感器,,可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同,,,,L3F-TOUCH直接测量相互作用力,,,,实现了更高的测量精度,,可以使机器人更具灵活性,,,,更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。。。。科研人员表示,,,未来还将扩展传感器的功能,,,,包括测量旋转力,,以更好地应对机器人在操作任务中的需求。。。
本文摘自国外相关研究报道,,,,文章内容不代表本网站观点和立场,,,仅供参考。。
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