【市场分析】控制器被称为工业机器人的“大脑”，，，，主要控制机器人在工作空间中的运动位置
、、姿态和轨迹，，操作顺序及动作的时间等，，，是工业机器人三大核心零部件之一
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。 　　近年来，，随着下游需求市场的扩大，，，工业机器人行业被持续向好，，，市场规模快速增长，，这也为控制器、、减速器、
、、、伺服系统等核心零部件的发展以及国产化替代提供了新机遇。。。。数据显示
，，，，2022年我国工业机器人相关企业注册量7.62万家，，，，同比增长11.7%。。。
 　　国内工业机器人控制器行业的上市公司主要有埃斯顿
、
、新时达、、、、埃夫特、
、
、汇川技术、、新松机器人
、、、、秦川机床
、、、、海得控制、、
、、英威腾、
、友阿股份等等。
。这些上市公司在工业机器人行业中扮演着重要的角色，，，，涉及机器人控制系统、、、、减速器伺服系统等核心零部件的研发和生产。
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 　　埃斯顿自动化集团(简称“埃斯顿”)是国内早期从事自主研发交流伺服系统的公司
，，，业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、、、工业机器人到机器人工作站的智能制造系统的全产业链等。。工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，，，变频器，，PLC，，，触摸屏，，，，视觉产品和运动控制系统，，，以及以TRIO控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品。。自全资收购英国TRIO以来，，，，埃斯顿正在不断地加快提升以TRIO控制器为核心的解决方案供应能力
。。
 　　2023年半年度报告披露显示，，
，，2023年上半年，
，埃斯顿实现营业总收入22.41亿元，，
，同比增长35.38%；归母净利润9740.28万元，，，同比增长27.66%
。。。。其中，，从产品方面看，，自动化核心部件及运动控制系统收入5.09亿元，，，同比增长6.99%，，占营业收入的22.71%。。。
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 　　埃夫特智能装备股份有限公司(简称“埃夫特”)是一家专注于工业机器人产业的高科技公司，，，，于2020年在科创板上市。。目前，，，，埃夫特主要以通用机器人研发制造为基础
，，，在喷涂、、、、焊接、、、、码垛、、、
、搬运、、、
、上下料等多个应用领域提供解决方案，
，，，广泛应用于汽车及汽车零部件、
、、、3C电子、、、光伏、
、锂电、、金属制品
、、家具
、、、家用电器
、、
、食品饮料等各行各业。。。
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 　　近年来，，埃夫特控制器
、
、、
、伺服驱动
、、、、减速器等核心零部件自主化率开始逐步提升。。据埃夫特透露，，，2023年上半年，，，
，公司基本实现控制器全面自主化，，，控制器自主化率为98.89%，，国产RV减速机的使用率为96.71%，，，国产驱动器的使用率为99.29%。。。。公司将进一步推进核心零部件二级物料的国产化工作
。。
 　　近日
，
，，
，埃夫特全新推出ARC系列焊接机器人。。。。ARC系列秉承了埃夫特机器人家族高精度、、高速度和高可靠性的特点，，，搭配新一代S型控制柜
，，重量轻
，，，，尺寸紧凑，，安装灵活，，多路扩展插槽支持多种通讯，
，
，，同时在智能化和易用性方面进行了全面升级。
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 　　上海新时达电气股份有限公司(简称“新时达”)10月10日在投资者互动平台表示，
，公司已经完整掌握了机器人控制器、、
、伺服驱动器
、、系统软件等核心技术。。
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 　　多年来，，，新时达以运动控制技术为核心，，专注于伺服驱动、、、、变频调速、
、机器人和工业控制器等产品，，，
，发展数字化与智能化，，，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。
。2012年即推出了首款工业机器人
，
，，是国内首家实现“机器人控制系统+驱动系统”完全自主化设计、、生产的机器人公司
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 　　在9月份举办的2023年工博会上，，新时达更是迎来了第四代机器人控制柜SRC4L的“首秀时刻”。。。。据悉
，，，，SRC4L机器人控制柜，，适用于25-600公斤大负载机器人
，
，，采用驱控一体式设计，，，，体积较市面常规产品减小80%却拥有优异的散热效果，，，经过139项严苛测试，，，可靠性过硬
，，，编程调试、、、、二次开发也体现出强大的便捷性和易用性
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 　　工业机器人行业作为近年来的风口行业，，，，也是国家“十四五”重点扶持的行业之一，
，，，预计行业竞争环境将会持续增长。
。与此同时，，，，随着国内企业技术的逐渐突破，，
，在核心关键零部件领域打破进口垄断，，，提高工业机器人国产化率水平。。。。